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ZXZND裝箱機(jī)是采用并聯(lián)機(jī)器人直接從輸送帶拾取物料進(jìn)行裝箱的自動化裝箱設(shè)備。機(jī)器由進(jìn)料輸送機(jī),并聯(lián)機(jī)器人,紙箱輸送系統(tǒng)和夾具真空系統(tǒng)組成。在裝箱機(jī)物料入口,由傳感器或視覺相機(jī)檢測產(chǎn)品的位置,然后控制系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人跟隨輸送機(jī)拾取產(chǎn)品直接放入打開的紙箱內(nèi)實現(xiàn)裝箱。機(jī)器?每次只處理1-2件產(chǎn)品,且放置位置可編程,?藝特性讓此機(jī)型具有極?的物料適應(yīng)性和裝箱排列靈活性。
RSC
L(320-400)mm X W(130-300)mm X H(100-260)mm
可達(dá)15箱/分
軟包裝袋,小片物料
L(100-400)mm X W(100-400)mm X H(1-50)mm
可達(dá)3kg
可達(dá)200件/分鐘
傳感器或視覺導(dǎo)向
水平排列,任意形式
L 4400mm X W 1830mm X H2610mm
2000kg
1.以上主參數(shù)為兩臺機(jī)器人串聯(lián)表現(xiàn),具體參數(shù)會根據(jù)項目應(yīng)用不同有所區(qū)別。
2.最終以人天公司根據(jù)具體項目認(rèn)可技術(shù)文件為準(zhǔn)。
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